Se il pc è sufficiente per XP, lo sarà anche per linux.
La procedura è semplice: installi prima xp, poi linux.
Io ti consiglio almeno una 15ina di GB per ognuno dei sistemi operativi, ma potresti cavartela, con qualche limitazione, anche con meno. Linux necessita di una partizione apposita per la swap, ma se hai abbastanza ram puoi farne a meno.