[borgata]

Se hai un muletto sempre acceso (o da accendere alla bisogna) non hai bisogno di una macchina dedicata, forse giusto per motivi di sicurezza, ma nel tuo caso non credo sia un problema.

Per il DNS dinamico, sicuramente se potessi sfruttare uno di quelli proposti dal router sarebbe meglio, soprattutto se il tuo router è dotato di porte USB a cui collegare un'unità di archiviazione, in questo modo tutto il sistema sarebbe gestito dal router e non avresti bisogno di alcun PC.

Se nessuno di quei servizi è gratuito, potresti cercarne altri, ma in quel caso hai bisogno di una macchina dedicata che esegua il loro servizio/demone che si occupi di verificare e inviare ai loro server il tuo reale indirizzo di rete.
Non ne sono sicuro, ma fino a qualche tempo fa DynDNS.it era gratuito. Purtroppo non c'è nella lista del tuo router.