Mh a regola con la soluzione che hai ora dovrebbe andare. Non so perchè viene bianco e nero andrebbe indagato. Basterebbe collegare l'audio in quel caso.
Cmq vedo anche un'uscita HDMI, col televisore nuovo forse andrebbe meglio un cavo del genere.
Purtroppo da quà non ti so dire perchè vedi bianco e nero, ci sono + cause possibili.
Una soluzione potrebbe essere l'adattatore che hai, il cavo audio che ti ho detto e questo:
http://www.hwt.it/cavo-svideo-p-13414.html che con pochi euro recuperi, però capace vedi B/N lo stesso.
Chiama qualcuno a casa che ci capisce se lo conosci, o aspetta qualcuno che ha altre idee.
Sai da quà è un pò difficile prendere una decisione. Non mi sento di dirti "fai questo" e poi magari non va.